Обновление прошивки Nissan Pathfinder R51

Клиент обратился с проблемой — машина резко перестаёт ехать. Диагностика выявила ошибку P1021 — ошибка эта по турбокомпрессору, дальнейшие поиски показали, что заедает электрический актуатор, который имеет свой блок управления и общается с основными ЭБУ по КАНшине турбины и машина падает в аварию и перестаёт ехать, новая прошивка не так чувствительна к этой проблеме, машина всё так же едет, а если проблема повторяется слишком часто, записывает ошибку в память и зажигает чек.